현대차 보스톤다이내믹스 SPOT information

 

 

현재 보스톤 다이나믹스에서 산업용 팔과 같은 <스트레치> 와 함께 스팟미니로 판매가 가능한 제품이 되었으며  온라인 사이트 주문후 6주 정도의 기간이 걸리게 됩니다. 현재 판매가격은 환율에 따라 8500만원 ~ 9000만원이며 현대차에서 구매는 불가능합니다. 대신 현대차가 보스톤 다이내믹스를 인수한 상태이며 국내에서 BTS 와 협력하여 영상을 만든 적도 있던 바 국내에서도 더 많이 선보일 걸로 생각됩니다.

보스턴 다이내믹스의 SPOT는 산업현장, 건설현장, 험지 지형 등 다양한 환경에서 자율적으로 네비게이션을 진행하여 주행할 수 있도록 설계된 4족 보행 로봇입니다. 다양한 센서, 카메라, 기타 기술이 탑재되어 있어 주변을 감지해  주행을 할 수 있습니다. 이 로봇은 환경 변화에도 적응할 수 있고 원격 조작도 가능합니다. 해당 애플리케이션에는 매핑, 검사, 측량 및 기타 작업이 포함되어 있어 효율적으로 수행할 수 있습니다.

프로그램에 따라 스스로 움직일 수 있으며 작업자에 의해 원격으로도 컨트롤됩니다. 

  4족 보행 형태이며 빅독/ LS3 /치타(시속 46킬로) / 와일드 캣 에서 얻는

안정감과 균형 능력을 보유하고 있습니다. 

360도 카메라를 활용하여 사각없이 주행하는 것도 안정감을 더해주었습니다

 

 

Dimensions

Specification      I      Value      

Length (길이)            1100 mm (43.3 in) 

Width   (폭)                     500 mm (19.7 in) 

 

Default walking height    610 mm (24.0 in)  높이는 61센티

Height while sitting    191 mm (7.5 in)   앉은 자세에서는 19센티

 

Max walking height    700 mm (27.6 in)  이동시 최대 높이

Min walking height      520 mm (20.5 in)  이동시 최저 높이

Explorer w/ Battery net weight  31.7 kg (69.9 lbs) 배터리 포함 중량 31.7 킬로

Enterprise w/ Battery net weight  32.7 kg (72.1 lbs) 

 

Degrees of freedom  12               자유관절 포인트 12

Max speed                1.6 m/s (5.25 ft/s)  최대속도 초당 1.6 미터

 

 

 

Environment 

Specification      I      Value      

 

Ingress protection  IP54         방수방진등급   (68 보다는 낮지만 준수한 등급입니다) 

Operating temperature  -20C to 45C 활동가능한 온도 (영하 20도~45도)

Lighting    > 2 Lux 

Slopes    +/- 30 degrees  30도 각도까지 이동가능 

 

Stairways (계단오르기)

• Straight direction of travel (no curvature or turns except on flat landings).
• Barriers at least 50 cm (20 in) high at the sides.

Minimum width  60 cm (24 in)

Maximum pitch  45 degrees    45도 각도에서 피치 가능

Maximum step height on stairs  22 cm (8.5 in)  계단에서 22센티 높이 주행

Max step height on flat ground  30 cm (11.8 in) 평지에서 계단까지 30센티 높이 주행

 

 

Power

Specification      I      Value     

Battery capacity     564 Wh  배터리 용량 564와트

Max battery voltage  58.8 V   배터리 전얍 58.8볼트

Typical runtime 90 minutes    평균 주행 90분

Standby time  180 minutes     스탠바이후 주행 180분

Charger power  400 W         충전 파워 400와트

Max charge current  7 A       최대전류 7 암페어

Time to charge                            Approximately 50 minutes for 80% charge

(Spot Dock ambient temp. 25°C)    평균 충전시간 50분에 80프로까지 충전가능

 

 

Time to charge                              Approximately 2.5 hours for 80% charge

(Spot Dock ambient temp. 35°C)

 

Time to charge (Spot Charger)    Approximately 1 hour

Time to charge (legacy Spot Charger)  Approximately 2 hours

 

Battery weight (Explorer model)  4.2 kg (9.3 lbs)  익스플로러 모드 배터리 무게 4.2 킬로

Battery weight (Enterprise model)  5.2 kg (11.5 lbs)  엔터프라이즈 모드 배터리 무게 5.2킬로

 

 Cameras

Specification      I      Value     

Camera functions  Black-and-white or color fisheye, range (depth), infrared

Number of optical cameras (for Operators)  5 (front-left, front-right, left, right, back)

Overall optical field of view (FOV)  360 degrees   360도 카메라 장착

Number of depth cameras           5 stereo pairs (front-left, front-right, left, right, back)

(for robot perception and obstacle avoidance)       

 

Overall depth camera field of view (FOV)  ~90 degrees in each direction. There are gaps near robot hips where FOV does not overlap.

 

Depth camera range  ~2 m (~6.5 ft)

 

Connectivity

Specification      I      Value      

Explorer WiFi  2.4Ghz    와이파이 기능 

802.11 b/g/n

 

Enterprise WiFi  2.4Ghz and 5Ghz  엔터프라이즈 모드 와이파이 기능  

802.11 b/g/n and 802.11ac

 

Ethernet    1000Base-T 이더넷 사용

 

Body parts

Spot's major body parts include the body which houses computers and cameras, and the four legs. Each leg includes a hinged knee connecting the upper and lower leg sections, and a ball joint at the hip where the upper leg connects to the body. 바디 형태  : 컴퓨터  / 카메라 / 4족 / 접혀질 수 있는 무릎 및 발목 

 

 

External components

Spot has five stereo cameras (two at the front, one at each side, one at the rear), a pair of status light LED strips at the front of the robot, two payload mounting rails along the top sides of the body, and two payload ports at the top rear and top middle of the body. There are lifting handles on each of Spot's hips.

추가 장착이 가능한 페이로드 포트 / LED 라이트 

 

Buttons and ports

Spot's power port and cover are at the back of the robot near the top. Below on the back of the robot are the power button, the motor lockout button, and the ethernet port and cap. Each Spot Battery has a State of Charge (SoC) button which displays the battery charge level as a row of up to five LEDs. 

파워 / 컴퓨터 상태 / 배터리 상태 등을 표시할 수 있는 버튼 & 포트 

 

Power and motor lights

Spot's power button glows steady blue when the robot's computers are powered on. The motor lockout button slowly flashes red when the lockout is disengaged, quickly flashes red while motors are powering up, and glows steady red when motors are fully powered.

 

 

하단의 제품은 스팟에 연결되는 스팟 암이며 하단의 추가 옵션에 따라 기존 9000만원 정도였던 스팟이 1억이 가뿐하게 넘어갑니다.  옵션에 따라 위험한 장소에 투입되는 스팟의 능력이 발휘되겠지만 운전까지 해야되는 조종사 급여까지 포함하면 년 2억의 관리비가 들어가는 스팟이 저렴한 로봇은 아니라는 생각이 듭니다. 아마존의 CEO와 자주 등장하는 스팟이지만 돈 많은 부자들의 장난감이 되긴 마찬가지인 것 같습니다. 마치 예전의 소니 아이보 처럼요.. 대중화에 실패하면 결국 시장에서는 사라질 수 밖에 없네요. 군사용이 아닌만큼 산업용으로 성공하길 바라고 범용 제품으로 기획된만큼 여러 산업에서 응용되었으면 합니다. 코로나 시기에는 감시기능을 이용하여 거리두기에도 사용되었다고 합니다.